A cidade oferece várias opções de trilhas, sendo que cada uma delas possui diferentes distâncias e graus de dificuldade. Mas todas tem algo em comum: os visitantes encontrarão paisagens de tirar o fôlego, pássaros lindos, ar puro e muita tranquilidade. Tudo isso em meio às montanhas repletas de araucárias centenárias e com o apoio de agências especializadas. Os valores dos passeios com os guias variam entre R$ 50 e R$ 190, dependo do percurso e da agência prestadora do serviço.

A maior parte das trilhas em Santo Antônio do Pinhal conduzem os visitantes ao Pico Agudo, uma das grandes atrações da cidade. No alto do Pico, a aproximadamente 1.700 metros de altitude, os turistas conseguem ter uma vista deslumbrante em 360º que permite contemplar as montanhas da Serra da Mantiqueira, do Sul de Minas e do Vale do Paraíba.

Além de proporcionar fotos maravilhosas, os mais aventureiros também podem aproveitar para radicalizar e fazer voo livre nas modalidades de paraglider ou asa delta. Os turistas precisam desembolsar em média de R$ 300 a R$ 400, por pessoa, para contratar uma agência que oferece todo o equipamento necessário, além de instrutor para acompanhar e orientar a aventura.

Outro atrativo muito interessante é conhecer as cachoeiras da cidade. Existem diversas opções, sendo as mais conhecidas a cachoeira do Lageado e a do Cassununga. Bem movimentada aos fins de semana, a Lageado fica a sete quilômetros da cidade e oferece espaço para piqueniques, banhos e até prática de rapel. Já a Cassununga, a 15 quilômetros, é bastante tranquila, perfeita para passeios a dois, mas não é indicada para banho.

Os visitantes podem ainda dar um pulo até a estação Eugênio Lefréve, uma das atrações mais visitadas de Santo Antônio do Pinhal. Na estação dá para aproveitar uma tradicional cafeteria local, visitar lojas de artesanatos e comidinhas típicas das montanhas, almoçar, e até conhecer o Mirante de Nossa Senhora Auxiliadora, ao lado da plataforma, com vista panorâmica das montanhas.

Uma dica de hospedagem para curtir as atrações de Santo Antônio do Pinhal é a Pousada Quatro Estações de Pinhal, uma das melhores da região. Com atendimento personalizado, a pousada oferece requinte, conforto e ótima gastronomia. Em dezembro, os pacotes para hospedagem durante a semana, já com desconto, têm tarifas variando a partir de R$ 636 para o casal. No valor está incluso café da manhã.